Ich habe jetzt mal meine Roboter so umgebaut, dass ich die interne Referenzspannung verwende. Es hat sich an der Genauigkeit nichts verändert.
Beim Nachmessen habe ich noch rausgefunden, dass die Spannung bei einer Entfernung ab 20cm sehr ungenau ist, also zappelt. Kleiner als 20cm ist die Spannung bei beiden exakt gleich.

Den Tipp von m.a.r.v.i.n werde ich mal ausprobieren. Nur kann ich die Kondensatoren nicht so dicht anschließen. Das Näheste wird warscheinlich 3cm sein.

Danke schonmal für die Hilfe.

jon