Hallo jon,

die Sharp GP2D12 ziehen pulsweise heftig Strom. Das kann Auswirkungen auf den Ausgangswert haben (Spikes). Wichtig ist deshalb eine gute Entstörung der Versorgungsspannung. Ein 100nF C und 10µF Tantal Elko an den Stromversorgungspins möglichst nahe am Sensor hilft da schon recht gut.
Wie solche Störpegel aussehen und was dagegen hilft, kann man hier sehr schön sehen.

Wenn beide Sensoren in die gleiche Richtung schauen, kann es auch zu Interferenzen zwischen beiden Sensoren kommen.

Gruß m.a.r.v.i.n