Was verwendest Du als Referenz ?
Der Spannungsbereich beim Sharp geht doch nur bis 2,5V, und wenn die Referenz grösser ist, wird die Auflösung kleiner, deshalb kanns schonmal vorkommen, das die Werte unterschiedlich sind, und vor allem kann ein Objekt aus anderem Blickwinkel eben anders aussehen (wegen IR) und deshalb gibts auch einen anderen Wert.

Welche Werte hast Du zB. ?