Nachtrag: Bei der weiter vorn aufgeführten Rechnung ist mir ein Fehler unterlaufen. Die Kräfte die an einem Bein angreifen lassen sich so berechnen!

Nicht aber die Kräfte die an einem auf zwei Beinen stehenden Roboter. Die Momente um den Fuss sind entsprechend geringer. Da das Eigengewicht des Roboters vom Schwerpunkt aus NICHT in die Gleichung mit einfliesst. Da dieses Moment durch das zweite Bein kompensiert wird.

mfg Hanno