ok , also leichtbaugestell und die Elektronik als "Modul" oben drauf ...
Was die Bewegung angeht , hab ich mir überlegt dass ich den Schweerpunkt des Roboters möglichst tief lege und den Laufprozess durch eine große Auflagefläche der Füße am Boden möglichst statisch mache.

Was die Bewegung angeht würd ich ncoh gern wissen , obs dazu vll ein kleines Video von einem laufenden 4-beiner gibt , an dem ich mal sehen könnte , wie so einer läuft ...
Übrigends konnt ich das Akkugewicht zeimlich einfach durch nen 9V-block mit 80g fast auf dei hälfte reduzieren.´

Also im moment leigt die Elektronik + Akku bei 200g + Servos mit 64g + mechanik + grundgerüst dann bei ca. 350 - 400g, wenn ich mich wieder bei der mechanik in der Ultraleichtbauweise verkünstle *g*

danke schon mal
mfg
Michi