Zitat Zitat von HannoHupmann
@UlrichC naja das sind alles schöne Vorteile die sich auf dem Papier gut lesen. Wahrscheinlich ist es möglich das einigermassen sauber umzusetzten. Aber ob der damit weniger Fusskrank wirkt, wag ich zu bezweifeln.
Wenn es jemand bauen möchte so, dann soll er es machen. Ich würde es, aufgrund meiner Erfahrungen mit Hexabots nicht machen. Das wäre mir einfach zu ungenau für die Ansterung der Servos.
Ich denke es ist einfach vom mechanischen realen Aufwandt Unsinn. Besser einen stärkeren Servo verwenden. Ist ja schon genug stress die Beine sauber hin zu bekommen.
Fußkrank=
Bein bewegt sich schneller hoch als runter.
...versuche mal so unauffällig durch die Stadt zu laufen.

Mag sein das es Stress bedeuten könnte das einzubauen.
Die Federn machen oder finden und abstimmen.
Eine Schraube mehr und einen Steg am Chassis... die Einstellerei weils gleich doch nicht funktioniert etc.

Ich kann das wie du richtig schreibst auch nur theoretisieren, weil ich derzeit keinen Hexa mit Federn bauen möchte. Pioniere die das fertigspinnen bzw. ausprobieren können sind immer gesucht
Es ging bisher auch in keiner Zeile von mir darum das es jemand einbauen soll etc.

Wenn es dann nicht geht ... geht es nicht ... nix verloren ... aber gewonnen ... zumindest an Erfahrung.

Schöne Grüße