Hallo Klaus,
Das wäre durchaus möglich.
So könnte man die Kräfte auf die Richtungen verteilen.

Bsp:
Code:
Gewicht am Bein 100 g
Gegenfederspannung 50 g
=
Bein heben (also gegen die Feder arbeiten) = 50 g
Bein senken bzw.  Gegenhalten = 50 g
Ich hoffe der Text stimmt nun +- , denn es ist schon spät
Verbastelt habe ich das so ähnlich schonmal.
Würde Servos sicher enlasten etc. ...

Schöne Grüße