Ganz genau, zum drehen brauchst so gut wie keine Kraft, daher hier die billigsten (5€ Teile).

Die Servos die den Roboter hochdrücken müssen am stärksten sein. Bei 3x3 Anordnung sind das nur die in der Schulter. Die am Fuss sind rein stabilisierend und die zum drehen, müssen nur sich selbst bewegen, also können die auch billig werden.

Ganz anders schaut es aus, wenn man die Beine in einem 6 Eck anordnet.

Bei deinem ist das auch nur der Schulterservo der wirklich was zu tun hat.

Wenn du mir deine Email Addy gibst, dann schick ich dir die Beiden Videos, da sieht man auch 2 Möglichkeiten wie man einen Algorithmus zum laufen schreibt. Einmal 3x1 und 2x2.