Achja je kürzer dein x ist, desto langsamer wird der Bot, das nur so zur Erwähnung ^^.

Mein 1800mAh Lipo wiegt gerade mal 100g (aber das ist mega ungenau gemessen wohl eher leichter) Wenn du einen mit sagen wir nur 900mAh nimmst wiegt der nur 50g.

Mhm Holzgrundplatte? Holz ist sau schwer, nimm lieber Lexan oder noch schöner Epoxyd DAS Traummaterial (höchste festigkeit bei geringster Dichte im vergleich zwischen Alu, Stahl, Lexan und Holz). Nur leider mit 20€ die Platte sehr teuer.

Die Gleichung ist so auf jedenfall richtig. Die 0,5 im zweiten Term kommen durch die Anzahl der sich am Boden befindenden Beine zustande.

Feder ist so eine Sache @womb@t. Wie willst du das machen? Wenn du sie so montierst, dass sie die Beine beim senken entlastet musst du sie beim Heben wieder überwinden.