danke =) der tip hat was , wobei ich wohl erstmal meine standardservos bei den angegebenen 5V betreiben werde (nicht ganz 4,8 , aber gut). Wenn das nciht reicht klann ich imemrnoch den spannungsregler austauschen.
mal ne frage : wie viel wiegt dein LiPo-akku im vergleich zu nem NiMh ?
Ich hab mich inzwischen für 45g schweere Standardservos mit 35N/cm von Conrad entschieden.
bei nem Hebel und ner x-Komponente von je 3 cm komm ich damit auf einigermaßen sinnvolle werte.
Dann hab ich Servos + Elektronik + Akku bei 570g liegen , und somit noch ein bisschen Spielraum nach oben für ne keline Holz-Grundplatte und die (wirklich leichten ) Füße mit wei gesagt 2 Freiheitsgraden.
ich hoff ich hab keinen fehler gemacht ...
geh ich richtig der annahme das die gleichung lautet
Fg * entfernung vom schweerpunkt + Fg* 0,5 * x-komponente - drehmomentvomservo = 0;
mfg
Michi
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