Naja er hat einen internen Pullup, der aber IMHO inaktiv ist, sobald man dem als Eingang geschalteten (DDRxn=0) Pin eine 0 mitgibt (PORTxn=0). Wie sieht denn die Spannung ohne den Sensor aus? Auch 5V? Wie weit lässt sie sich mit den 3k herunterziehen? Eigentlich dürften da auch mit Pull-Up nur Microampere fliessen. Wird der mega32 noch über den SPI In-Circuit programmiert oder wie der mega64 schon über die Pins vom 1. USART? Nicht dass Dein Programmiergerät dransteckt und den Pegel verursacht...