Hallo Marco,

ich habe inzwischen den Prescaler des Timers von 1 auf jetzt 64 erhöht, das ergibt schon einmal kleinere Werte, anschließend habe ich mit AND die letzten zwei Bits des Wortes "ausgeblendet". Danach reicht ein x-110 aus und das ganze passt mit der Steuerung überein. Das Problem das ich jetzt habe ist das die Servos ständig zucken, das hat mit der Einstellung des Prescalers scheinbar nichts zu tun, da das Zucken der Servos auch mit der Einstellung auf eins vorhanden war. Das ist insofern ärgerlich da die Werte ( x ) zur Berechnung der eigentlichen Servostellung dienen sollen ( Servos sollen gemischt werden). Es könnten während einer Berechnung beide Werte falsch sein und das Ergebnis wäre völlig falsch. Auf dem Oszilloskop sieht das Signal des Empfängers sauber aus. Deine Idee mit dem Kalibrieren ist garnicht so schlecht, wenn ich die Servos sauber ansteuern kann werd ich mal darüber her machen

werde morgen mal weitersehen

Gruss
Torsten