Ein 200mA Netzteil ist evtl. ein wenig knapp bemessen, sollte aber eigentlich noch zum testen reichen. (ohne Motoren usw.)
Die Spannung vom Netzteil sollte mind. 7,5 V haben, damit am Board noch 5V ankommen (wegen dem Spannungsregler)

Ich verwende 1000mA Netzteile, da kann man auch mal kurz einen Motor mit betreiben.