Du musst den Pin an dem der Sensor hängt erstmal auf Eingang stellen. Dafür musst du im DDRX (X gegen den enstprechenden Port austauschen z.B. DDRA) das ensprechende Bit 0 setzen (standart sind glaube ich alle auf 0, also alles auf Eingang). Das entsprechende Bit (an dem der Sensor hängt) ist im Register PINX (X gegen entssprechenden Port austauschen z.B. PINA) 1 wenn 5V außen anliegen und 0 wenn 0V außen anliegen.