Hallo Goblin!

Das Thema finde ich interessant, deswegen melde ich mich zur Diskussion.

Als Minimalist stelle ich mir das viel einfacher vor. Ich würde nur einen Lichtsensor nehmen. Sein Sehwinkel würde auf beiden Seiten durch senkrechte Platten beschrenkt, so, dass die Höhe einer Lichtquelle nur geringen Einfluss hätte.

Das sollte änlich wie der scales beschrieben hat funktionieren. Der Unterschied wäre, dass wenn beim Drehen die Lichtintensität abnimmt, wird die Drehrichtung gewechselt. Der Kopf sollte sich also immer Richtung höhere Intensität drehen oder auf max. stehen bleiben.

Wenn er steht und die Intensität sich geändert hat, fängt er die Suche wieder an. Somit (hoffentlich) sollte er in der Lage sein beweglichen Lichtquellen zu folgen.

Wenn bestimmte Intänsität einer Quelle gewählt wird, sollten mehrere ungleiche Lichtquellen auch kein Problem sein.

Bei Dunkelheit sollte der Kopf in bestimmten Zeitabständen eine volle Umdrehung machen um evtl neue Lichtquellen zu finden.

MfG