naja da sind aber meine vorraussetzungen nicht passend. ich hab nur 2 Sensoren hier. wollte nicht extra was bestellen sondern mit den teilen die ich hier hab was lustiges machen. dass es bei mehreren lichtquellen nicht funktioniert glaub ich nicht, wenn man das mit der skalierung so anpasst, dass er immer auf die hellste stelle dreht. wenn das licht genau von der anderen seite kommt musst halt eine kontrollierte referenzfahrt gemacht werden. wenn er einmal komplett rumgedreht hat und immernoch kein licht gefunden hat, kann man immernoch von völliger dunkelheit ausgehen. das was du zuletzt geschrieben hast versteh ich nicht ganz. winkel kann man nicht speichern, weil kein wert für den winkel vorliegt. der motor wäre ein normaler Getriebemotor ohne jegliches feedback