Das geht schon, siehe hier womit
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=194922#194922
einfach eine kleine AdapterPlatine mit dem Max232 drauf löten, es werden nur 3 Leitungen zum Datenübertragen gebraucht. mit Stromversorgung für den MAX sinds 4, wenn man aber den MAX so versorgt wie der IR-Adapter brauchts die 4. nicht.
Einfach mal einen Schaltplan ansehen wie das sonst so gemacht wird zB. vom RN-Mega8 oder RN-Control.
Das es vom Prinzip her geht sieht man daran, das ich ihn auf dem RN-M8 Board flashen kann, mit dem orig. Flashtool.

Der Asuro hat ein vorprogrammierten Controller, damit er das mit dem IR kann. Der kostet etwas mehr als ein Blanko Mega8L, gibts zB. über ebay.