In der Application Note stehen die Hauptargumente drin:
Woran hängt es denn an Englisch oder an Motoren an sich?
Steuerung mit Spannung, mit Strom über Widerstände, geschaltete Stromquellen ("=dyn. stromüberwchung") zur Aufrechterhaltung des Momentes bei induzierter Spannung bei rotierendem Motor.

Ist denn eine Motorkennlinie beim Gleichstrommotor klar mit Widerstand und induzierter Spannung. Die Motorkonstante Fluß als Beziehung zwischen Drehzahl und Spannung sowie zwischen Strom und Moment?

Vielleicht finde ich noch zwei Seiten über Schrittmotoren.
Manfred

sieh Dir das hier mal an, das müßte es doch sein. http://www.eetasia.com/ARTICLES/2000...AMD_PD_AN2.PDF