Na, da hat sich aber einer richtig Mühe gegeben beim Basteln... sieht ja nicht schlecht aus, das Teil. Und das Sensorkonzept ist auch ganz brauchbar.
Zu der Verschaltung der IR-Sensoren. Glaube, ich würde lieber ein paar Oder-Gatter verwenden. Und die rechten und linken Sensoren jeweils auf einen IO-Eingang legen. Also nicht alle Sensoren auf einen.