Zitat Zitat von solo
Desweiteren würde ich gerne meinen Kettenbetriebenen Bot mit zwei Rädern ausstatten und zwar möglichst kompakt. Dadurch könnte man im unwegsamen Gelände und auf der Straße aggieren.
???
Kettenfahrzeug mit Rädern?
Radfahrzeug mit Kettenantrieb?

Also mit Ketten kann man auch auf der Straße rumeiern... solange dein Bot die 500 Kg-Grenze nicht überschreitet gibts da meist auch keine Asphaltschädigungen.
Wenn du nun wegen deiner beschriebenen Kettenprobleme aus dem Thread ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=194738#194738 ) einen Workaround bauen willst, würde ich an deiner Stelle doch eher bei den Ketten ansetzen.

... die OSMOS-Räder gehen ja schließlich nicht verloren