Hi,

ich hab da zwar auch noch nicht so den riesen Plan von aber ich stelle mir das so vor dass man auf dem Bot neben dem epia noch ein Mikrocontroller-Board hat um Sensoren und Aktoren zu steuern. Das epia Board dient dann dazu mehr Rechenleistung bei weniger Speicherbegrenzung zu haben um komplexere Aufgaben zu erfüllen (Auswertung der Sensordaten und das Ergebnis als Steuerbefehl wieder an den uC. Ausserdem kann das epia Board die Kommunikation z.B. per W-Lan übernehmen bzw. man kann es nutzen um USB Teile wie Webcams dranzuhängen. Wegauswertungen können auch direkt mit Hilfe einer USB-Maus erfolgen etc.
Korrigiert mich wenn ich falsch liege...

Gruss,
Hinrich