steckbrett ist nicht nur für den Anfang zu empfehlen, dass kann man immer gebrauchen^^ . Das schon gepostete AVR Tutorial von Frank ist wirklich super, damit hab ichs auch gemacht.
Und am schnellsten lernst du nicht mit nem Buch sondern mit "learning by doing", also probier sachen aus, schliesse Sensoren an, schreibe programme. Und wenn mal was nicht geht, kannst du ja immer noch hier nachfragen^^

gruss
serge