Hallo zusammen, ich habe mich hier registriert, in der Hoffnung das mir einer bei meinem Problem helfen kann.

Also, ich habe einen moter der etwas auf einer bestimmten strecke erst in die eine und dann in die andere Richtung ziehen/drücken soll, aber ohne die polung des Motors zu verändern.

Wichtig ist dabei wohl, das diese richtungsänderung fließend sein soll, sprich das wenn er am ende angekommen ist er direkt wieder zurück geht!

In etwa so:



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