Zitat Zitat von solo
Wäre cool wenn man die Bewegung vormachen könnte, sodass der Arm sie reproduzieren kann.
Das funktioniert (hier jetzt vereinfacht): Die Servos melden (unter vielen anderen Daten) auch ihre Position zurück. Du bewegst den Arm ein Stückchen und liest die Positionen aus ... nächstes Stückchen ... lesen ... nächstes Stückchen ... usw. Bewegungsmuster speichern, abrufen.

barbar