Hallo
Ich bin auch auf der Suche nach einem Greifer. Mein Greifarm ist ja oben Verlinkt (Klick mich (letzter Beitrag). Der Greifer sollte möglichst viele verschiedene Objekt z.B MP3 Player (Plastik), Leere Glas Flaschen, Stift, Metal Stück, ... heben können, sich mind. ca. 8-9cm öffnen und wieder ganz schließen können. Ich kann den Greifer mit Servos (2 St.) oder mit Pneumatik (LEGO) öffnen und schließen lassen. Die Pneumatik Zylinder heben so ca.5 Kg.

mfg Luca

Ps: Ich werde in ca. 2-3Wochen anfangen mit dem Bau des Armes, dann kann ich ja berichten wie gut das mit den Gewindestangen funktioniert.