Puh....

466 Noches für ein paar Servos und Plastik?! Mann Mann Mann ...

Dann lieber doch selber bauen! Deine Zeichnung sieht sehr gut aus!
Muss gleich mal schaun wie man so nen Greifer im Bezug auf die Dimensionen der Eintelteile auslegt. Mein Problem ist halt immer das Fertigen der Teile. Wenn z.B. wie bei Dir eine Verzahnung hin muss dann wirds schon schwer.
Mein Greifer sollte halt genug Weg und Kraft haben um eine Flasche Bier von meinem WG-Kollegen klauen zu können. Hab ja schon mal ne Idee mit Druckluft ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14695) ins Forum gestellt. Das Problem war damals, dass man nicht genau positionieren konnte. Zylinder fährt aus bzw. ein. Vielleicht bringts ja eine Kombination aus Pneumatik und Servos?