Ich kenne das nur von Industrierobotern...
Die Positionen werden per Hand (also durch Steuerung) angefahren und gespeichert. Um später automatisch abgefahren zu werden.
Natürlich habe ich nun einiges bezgl. Bahnsteuerung, Vorschub etc. weggelassen.

Von Hand ein Servo zu bewegen...um eine Pos einzuspeichern, ginge natürlich auch mit X Encodern etc.
Aber dat wärn Wahnsinn