Dein Spannungsboard ist sehr ungünstig gelayoutet. werf mal nen blick ins Datenblatt zum LM2576. Bei Schaltreglern ist das Layout wichtig. Man sollte möglichst kurze, breite Bahnen legen und die Masse in einem Punkt zusammenlaufen lassen.

ich habs so gelegt:
Bild hier  

bis jetzt noch nicht geätzt, nur gelochrastert:
Bild hier  
Läuft aber gut. Ich komme auf 80% wirkungsgrad.

Als ISP kann ich den http://www.mikrocontroller-projekte....rogrammer.html empfehlen.