Da frag mal nen Mathematiker, ich denke das ist so einfach nicht mehr mathematisch zu beschreiben. Immerhin musst du 6 Variablen (Motoren) in eine Gleichung in der x Richtung bringen. Das läuft auf Vektorrechnung raus oder auf Funktionen. Wobei denk ich funktionen schicker sind und Vektoren schneller gehen. Aber da frag mal lieber nen Mathematiker, das klingt nach einem ziemlichen aufwandt.