Ich hab hier mal ein bild von meinem Roboter.
Zur Erklärung: die Motoren oben sind nach innen bewegbar und die Platte unten soll durch die Motoren, die die Stangen nach oben und nach unten fahren, bewegt werden. Erstmal will ich die untere Platte nur nach oben bzw unten bewegen können. Dies mach ich mit Matlab/Simulink. Das ist aber auch egal. Was ich Suche ist das mathematische Model was die Bewegungen beschreibt um nach oben und unten zu fahren und vielleicht später einmal diese Platte schräg zu legen. Ach ja unten an den Stangen sind auch nochmal scharniere.