Also ich hab selber nen Hexabot gebaut und programmiert. Allerdings einen mit 3 Beinen pro Seite und 3 Freiheitsgraden pro bein.

Ich kann mir unter deiner Ausführung mit den Linearmotoren noch nichts vorstellen, auch nicht was ein Simulink-Programm sein soll.

Naja jede Bewegung in x,y,z, richtung lässt sich natürlich mehr oder minder kompliziert in eine Bewegung der Motoren umsetzten.

Wie schon gesagt ich werd aus der Ausführung nicht schlau und so kann ich leider auch keine Hilfestellungen geben.