Oh, dachte die gehen instantan.. im schlimmsten Fall also 54ms pro Sensor..

hm..

Dh. für 3 Sensoren rund 150ms, dann ne Rechnung und "do it again, sam".

Wenn ne Entscheidung alle 150ms schnell genug ist (wie schnell fährt dein Robbi?), würd ich erst alle drei abfragen und dann weitermachen..

Btw. der Sensor gibt doch PWM aus, oder?
Dh. man könnte auch per rising/falling Edge mit nem Timer die Werte abholen.. das nur so als Idee, falls dir die AD's ausgehen sollten

Grüße
0tes-Gesetz