Das weiß ich lieder nicht genau. Ist für meinen Bruder und der kommt erst morgen wieder. Im Prinzip will ich aber ja nur wissen, wie man die PWM-Signale in den ATMega16 reinkriegt und daraus vernünftige Werte bekommt.

Ach ja, der Motor muss sich nicht rückwärts drehen, ist nämlich für ein RC-Boot. Aber der Motor zieht ziemlich kräftig Strom. Zumindest sind die Batterien nach etwa 10-15 Minuten leer.