Aber brauch man für eine Nachführung eines Solarpanels überhaupt einen Microcontroller oder AVR? Genügt das denn nicht mit einem Fensterdiskriminator in zwei 90° versetzten Achsen jeweils zwei im Winkel leicht auseinanderlaufende Fotowiderstände auf dem Panel nach oben anzusetzen und diese als H-Brücke mit einem OP zu vergleichen? Wäre sicher recht einfach. Ic hglaube sogar vor über 15 Jahren habe ich das mal bei Elektor in einer August-Ausgabe gesehen. Braucht als Endstufe auch wieder eine H-Brücke aber für die Gleichstrommotoren.
Einen Microcontroller sehe ich nur dann als sinvoll wenn über die Spannung des Panels eine Nachführung geschehen soll. z.B. duch leichtes links und rchts drehen und vergleichen auf die ideale Position in beiden Bewegungsachsen.