Der Aufruf der Funktion Init() fehlt. Sonst wird die Hardware nicht richtig initialisiert.

Code:
#include"asuro.h"
int main(void)
{
  Init();
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(120, 120);
  while(PollSwitch()==0)
  {
    StatusLED(RED);
  }
  MotorSpeed(0,0);
}

Gruß m.a.r.v.i.n