Hallo, ist das jetzt alles am Programm?

Du machst nur eine Abfrage nach den Taster und Ende, die Hauptschleife wird beendet und der Kontroller arbeitet irgendwas ab, was garnicht zum Programm gehört.

Mach mal sowas:
Code:
while(1){

while (Pollswitch() == 0){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120, 120);
StatusLED(GREEN); 
} 
MotorSpeed(0,0);

}
Mach Dir den Unterschied zwischen if und while klar.

Gruß Sebastian