Wenn Du
- den Shunt zwischen Motor und FET legst
- den Spannungsabfall am FET vernachlässigen kannst
- und die Spannung am Shunt 5V nicht übersteigt
kannst Du den Abgriff zwischen Motor und Shunt eigentlich direkt an den ADC legen. Dazwischen muss eventuell noch ein Tiefpass, der aus dem PWM-Signal den Mittelwert bildet (kann aber auch sein, dass die Induktivität des Motors ausreicht, um ein glattes Signal zu erhalten).
Wenn Du den Shunt dort lassen willst, wo er ist, brauchst Du noch einen Instrumentenverstärker, um ein Massebezogenes Signal zu bekommen.
askazo
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