mist, was mach ich dann am besten?
mein Roboter wird ca. 5 Kg wiegen, wird 150mm breit 200mm lang

ich will aber nicht die vorderräder drehbar machen, dann ist das lenken zu viel aufwand,
gibts noch ne andere Möglichkeit, als 2 Radantrieb, und vorne einfach drehbare Räder nehmen?
eigentlich wollt ich nämlich schon 4 Radantrieb

oder gibts vielleicht irgendwo günstige Ketten?