@Dirk: freut mich, wenn's gefällt.
Das Programm besteht aus zwei Schweinereien: Die I2C Geschichte
und das Servofummeln. Letzteres ist dem RNS1 entnommen, und da sitzt der Frank drauf, da hat er sozusagen Copyright.

Aber die I2C-Geschichte kannst du schon haben, die derzeitige Version ist allerdings noch nicht konfektioniert, sprich, man muß im Bascom doch noch etwas rumwursteln. Ist eben ein Prototype.
Ich bin noch nicht sicher, wie ich das am besten einpacke (Schnittstellen), damit man vernünftig damit arbeiten kann.

Ich muß dazu kurz den Computer wechseln, ich stell das Zeugs mal rein, bis dann halt !