Das ...
Problem: die PCF-Expander auf den Boards brauchen unterschiedliche Adressen
... habe ich so gelöst, wie PicNick gesagt hat:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19498

Mit den wählbaren Adressen für den Co wäre das schon fein, aber ich will nicht wirklich beide Cos mit Servos behängen.
Ein anderes Prob: Auf meiner 2. RNBFRA sitzt kein AT90S2313, sondern ein ATtiny2313 und der spuckt Galle, wenn er die Servos steuern soll.
Ist das Prog reif für beide?
Sonst: Tests klappen wunderbar, ich bin begeistert.

P.S.:
Ich hab keine Pins auf dem 2313, die man jumpern könnte.
Wie wär's mit PD4? Allerdings muss man dann unten rumlöten.

Gruß Dirk