Morjen !
Die zwei RNBFRA würden über das I2C Kabel einfach verbunden werden, dann sind die beiden Busse einer. Master sind dann 2 x ATMEGA und (2x 2313, wenn's gut genug klappt, oder die 2313 sind eben auch 2 Slaves)

Problem: die PCF-Expander auf den Boards brauchen unterschiedliche Adressen, logo. oder man wechselt auf die andere Serie
https://www.roboternetz.de/wissen/in...%C3%9Cbersicht

Die Atmegas (oder einer) sind das Tor zur RS232 Welt. (RN-Comm)

Das ist dann ein WWW

(Werkstatt-wide-web)