Die Motoren kann ich ja nicht direkt an den Microcontroller anschließen, glaube ich. Da muß doch noch etwas dazwischengeschaltet werden. Hab mich im RN-Wissen Artikelbereich über Gleichstrommotoransteuerungen informiert. Da gibt es zum einen die Ansteuerung über ein Relais. Diese kommt aber in meinem Fall nicht in Frage, weil damit nicht die Drehzahl geregelt werden kann. Die Ansteuerung mit dem L298 verträgt max. 2A, ich habe aber 7,5A. Bleibt nur noch die Ansteuerung über den vnh3sp Chip. Wie viele Motoren können denn mit einem solchen Chip angesteuert werden, oder brauche ich für jeden Motor einen eigenen Chip? Wieviel Ampere verträgt denn eine MOS-FET Motoransteuerung und kann diese auch mit 6V angetrieben werden? Denn im RN-Wissen Artikelbereich steht, dass diese zwischen 8V-13V ideal ist und für "einige Ampere" geeignet ist.