Zumindest meine Tricos lassen sich gut über pwm steuern. Die Tricos verfügen von Haus aus über Anschlüsse für zwei Geschwindigkeiten 40 und ca. 100.
Bei 100 rennt der Rasenrobby nämlich schon recht schnell mit Rädern von 20cm Durchmesser, eigentlich viel zu schnell.
Ich nutzte daher die 40er Stufe und dann noch pwm.