Die Drähte änderen ihren Widerstand. Damit ändert sich also auch eine angelegt Spannung.
Also hat je nach Position jeder Draht eine Spannung, die sich bei Positionsänderung auch ändert.

Das ist das, was ich dir dazu sagen kann.

Auf der Seite vom MCS gibt es eine AppNote für ein IR-Touchpanel. Vielleicht findest du da Anregungen, wie man soetwas programmieren kann?!
Aber du brauchst trotzdem noch das Datenblatt zu deinem Panel.