Widerstände bei den Diodenas habe ich gerade gemessen:

D5 : 450Kohm
D6: 440Kohm
D7: 430Kohm
D8: 420 Kohm

Asuro ist aus.. aber wnen ich ihn einschalte zeigt er an Akku leer und das Batteriefach erhitzt sich gewaltig. Hab erstmal alle Batterien raus genommen.
(Akkus)
"""

SOOOO ich hab Kollektor und Emitter von T7 mit einem Draht kurzgeschlossen.. Nun fährt auch das rechte rad vorwärts.. aber nicht mehr rückwärts