Danke für die schnelle Antwort. Hab das mit den Tastern hinbekommen.
ABER :
Das mit dem Geradeausfahren wird nichts. der rechte Motor dreht sich nur rückwärts. Anscheinend was an der Motorbrücke bzw. Transistor kaputt. hab schonmal nachgelötet, abe kein Erfolg bisher ;((

Was kann ich tun? hab nur ein Multimeter, aber ohne Transistor-Test-Funktion.
Welche Bauteile sind für das Vorwärtsfahren des rechten motors zuständig ?
Selbsttest war OK

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ES gab Proleme mit R7 . Saß locker. Nun habe ich gelötet und Lötauge verloren (abgeschweißt) ;(( Und nun bin ich richtig hilflos ;(((