Nun ja, am einfachsten ist es sicher in Bascom Basic zu programmieren.
Ein Demo wie man Sensor abfragt und nutzt findest du hier:

https://www.roboternetz.de/wissen/in..._an_RN-Control

Um soviele Servos anzusteuern braucht man einen Servocontroller. Recht einafch ist MicroServocontroller, da ist ebenfalls Bascom Beispiel dabei. Allerdings geht der nur bis 8 Servos. Mit zweien also 16.
Alternative wäre noch Servotreiber RNS1 oder Servotreiber Servocontroller-Modul SD21.

Ansonsten ist es nicht weiter schwer.


Zu den Themen findest du hier sicher noch einige andere Threads. Wenn du jemanden suchst der die das Programm schreibt, dann solltest du es in unserem Job Unterforum versuchen. Wenn Intresse besteht, kann ich´s diesen Beitrag gerne dorthin schieben. Dort schaun die User, die Zeit übrig haben und Kohle brauchen öfters mal rein.