Ja! Dazu hab ich ja den Link oben gepostet.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=128

Da ist das Programm als HEX-File mit in der ZIP-Datei. Das kann man mit Pony oder Bascom einfach auf CoController übertragen. Wer Intresse hat kann das IC auch fertig programmiert für 4 Euro über robotikhardware.de bekommen. Wird demnächst dort aufgelistet