@Hallo, Guter !
Der RNKC10 funzt nur, wenn du auf dem Hauptcontroller den I2C-Bus schweinemäßig langsam betreibst. Es ist auch ein Testprogramm dabei, das geht an sich schon, aber eben langsam.
Wenn du einen zweiten Servokontroller anhängen willst, kann ich dir einen RNSX machen mit Servos 17-26, wenn dir das hilft.