Hallo,

ich bin neu in diese Materie eingestiegen und habe versucht den RNS1 nachzubauen. Jedoch ohne Erfolg. Als alternative zum AT90S2313 gibt es ja nur noch den ATTiny2313. Habe das Programmierkabel nachgebaut und mit Pony-Prog. lässt sich der Tiny auch programmieren aber er gibt nur ein zucken der Servos von sich. Nehme ich den RNS1 von robotikhardware.de, dann funktionieren alle Servos. Ich habe auch schon das S8IO ausprobiert jedoch mit dem gleichen Ergebnis, daß alles Servos nur zucken und nicht in Neutralstellung gehen oder sich bewegen.
Vielleicht könntet ihr einem Anfänger in der Sache weiter helfen.

MfG
Martin